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Curso Robótica Práctica: Micro Robots
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Temario: |
El curso se organiza en tres unidades didácticas: UDI: Fundamentos y Tecnología de los robots. Fundamentos y aplicaciones. Arquitectura general de un micro robot. Microcontroladores. Control de motores en micro robótica. Sensores y actuadores.
UD II. Detalles constructivos de un micro robot. Construcción de un micro robot paso a paso. La tarjeta de control. Control de sensores y motores. Descripción de algunos programas de aplicación.
UDIII. Aspectos prácticos de la programación de micro robots. Entornos de programación para micro robots. Herramientas de programación y prueba. Emuladores. Propuesta de realización de prácticas elementales. |
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Objetivos del curso: |
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El curso pretende dar una visión actual de la robótica desde un punto de vista práctico. El objetivo del curso es que el alumno se familiarice con los componentes y la construcción de robots móviles sencillos basados en microcontroladores, denominados micro robots. Se pretende también que comprenda las bases de su programación para realizar funciones inteligentes básicas. Además, los contenidos del curso se adaptan a los exigidos para esta materia |
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¿A quién va dirigido?:
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Estudiante Universitario, Titulado Universitario, Profesional
Requisitos/Pruebas de acceso: Los conceptos que se abordan en el curso pueden ser asimilados sin dificultad por alumnos con conocimientos en informática a nivel de usuario. No obstante, para la parte de prácticas, es conveniente que el alumno haya utilizado previamente o tenga conocimientos elementales de algún lenguaje de programación de ordenadores. |
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Metodología y Material didáctico:
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La metodología a seguir es la Metodología a Distancia propia de la UNED. Se prevén conferencias a través de la radio sobre temas generales del curso y sesiones presenciales en los locales de la E.T.S. de Ingenieros Industriales de Madrid, siendo estas últimas totalmente voluntarias.
Asimismo, los alumnos tienen a su dispocición un sitio en Internet y una cuenta de correo electrónico:
http://www.uned.es/pea-fabricacion-automatizada
dfyp@ind.uned.es
en exclusiva para el curso.
Se efectuará una única Prueba de Evaluación a Distancia que constará de un cuestionario de carácter teórico-práctico. Además, al finalizar el curso, deberá ser entregado (o enviado) a los profesores del mismo un Trabajo Final, de carácter eminentemente aplicativo. |
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Otras Cuestiones: |
Duración: 6 meses. 120 Horas
Inicio: Noviembre
Idioma: Español |
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Otros cursos de UNED:
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